ఈ జగత్తు మొత్తం పంచభూతాలతో నిండి ఉంది. మరి మన శరీరం దేనితో చేయబడి ఉంది? మనలోని ప్రాణానికి ఆధారం ఏది? పునర్జన్మ, మరణం ఉన్నాయా? సత్, చిత్ ల వ్యత్యాసం ఏమిటి? నేను ఎవరు?ఆత్మ శోధన ఎలా? జీవం, పరమాత్మ ఇలాంటి వాటిని తెలుసుకోవాలంటే ఒక దారిని చూపే గురువు కావాలి. సామాన్య మానవునిలా మనలో ఒకరిగా తిరిగి తమను గురించి తాము తెలుసుకున్న యతులు చాలా మంది ఉన్నారు. వారిలో ఒకరైన "రమణ మహర్షి" ఈ ప్రశ్నలకు, మన చింతనకు ఇచ్చిన సమాధానాలే వెంకటరమణ శర్మ గారిచే వివరించబడ్డ ఈ 'అరుణాచలం పిలుపు'.